刘妙
- 作品数：21 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制被引量：7
- 2015年
- 针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立的电流环给两个电机施加偏置电流,使其在电机中产生偏置力矩,达到消除齿隙的目的。位置控制器采用智能PID控制算法,对积分机理进行了改进,克服了积分滞后的缺点。仿真结果表明,采用双电机消隙技术和智能PID控制能消除齿隙对系统的影响,保证伺服系统的稳态精度和动态性能。
- 刘攀玲张光辉刘妙贾强
- 关键词：自动控制技术智能PID伺服系统
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- 一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法
- 本发明提供了一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法，涉及毁伤验证领域，本发明在水平方向依次按照将弹丸回收土堆、毁伤元及引信安装装置、防护盾、火炮间隔排列，实心弹丸由火炮发射，以零度角发射实心弹丸，当实心弹丸击中毁伤...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 一种任意形式can总线通讯判断方法
- 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...
- 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰
- 一种提高随动系统实时调试效率方法
- 本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置...
- 顾震宇宋洁刘妙刘攀玲韩耀鹏韩磊占昌恒曹大劳
- 文献传递
- 一种运动靶板的加速装置
- 本发明提供了一种运动靶板的加速装置，涉及运动目标毁伤技术领域，所述的运动靶板的加速装置中电机固定安装于基座上，电机的主轴旋转，通过悬架的皮带轮带动悬架旋转做圆周运动，当悬架转速达到设定转速值时，和悬架相连的开关销打开，悬...
- 马佳佳王亮宽吴护鹏刘妙丁九灵孙耀东
- 文献传递
- 一种可快速安装毁伤元及引信的安装装置
- 本实用新型提供了一种可快速安装毁伤元及引信的安装装置，涉及目标毁伤验证领域，本实用新型的毁伤元及引信安装筒固定架在固定支腿上方，开关靶安装件在毁伤元及引信安装筒固定架上方，毁伤元及引信从圆筒上部放入毁伤元及引信安装筒，挡...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 文献传递
- 一种随动系统启制动抗冲击方法
- 本发明属于火炮随动控制技术领域，具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。该方法包括通过角速度主令计算角速度误差量、对角速度控制环进行设定、对电流控制环进行设定、根据电流计算输出值求取角加速度计算量、对角加速度计算量进行限幅...
- 刘妙潘军韩磊张光辉秦幸妮马佳佳杨军刘攀玲
- 文献传递
- 一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法
- 本发明提供了一种动态飞行目标毁伤能力验证系统及其试验方法，涉及毁伤验证领域，本发明在水平方向依次按照将弹丸回收土堆、毁伤元及引信安装装置、防护盾、火炮间隔排列，实心弹丸由火炮发射，以零度角发射实心弹丸，当实心弹丸击中毁伤...
- 霍文妮马佳佳黄亮戴成华刘妙林智伟胡占春
- 文献传递
- 火炮直驱伺服系统的模型校正控制被引量：1
- 2016年
- 射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。
- 刘妙张光辉刘攀玲马佳佳王佳雯
- 关键词：控制技术
