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叶伟龙
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙富春
清华大学信息科学技术学院计算机...
何克忠
清华大学信息科学技术学院计算机...
刘华平
清华大学信息科学技术学院计算机...
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中国图象图形...
年份
1篇
2011
共
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非结构化道路区域检测的协同学习方法
被引量:6
2011年
非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题。提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器,并将其与直方图反向投影器组合,建立了协同学习框架。在实际运行中,两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新,既提高了在线学习能力,又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题。经实验测试,协同学习机制显著改善了道路检测性能。
叶伟龙
刘华平
孙富春
何克忠
关键词:
支持向量机
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