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吴启焱

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机电系统
  • 1篇机器人
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人
  • 1篇管道检测机器...
  • 1篇舵机
  • 1篇电系统

机构

  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇李天剑
  • 1篇郝静如
  • 1篇章霞
  • 1篇吴启焱

传媒

  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
管道检测机器人自动云台机电系统被引量：4
2007年
针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。
章霞郝静如李天剑吴启焱
关键词：舵机
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