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唐捷

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低频
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体课件
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇生命探测
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇课件
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇赵京
  • 2篇唐捷
  • 1篇彭跃林
  • 1篇高国华

传媒

  • 1篇煤矿机电
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
2008年
叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成到系统中，实现实时仿真。最后，通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。
赵京彭跃林唐捷
关键词：冗余度机器人仿真系统多媒体课件
雷达式煤矿救援生命探测系统被引量：3
2008年
分析了煤矿事故救援特殊环境与要求,提出了一种基于低频二次雷达的全新生命探测设备,介绍了系统的基本原理及组成。
唐捷高国华赵京
关键词：雷达煤矿生命探测低频
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