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徐建宏
作品数:
1
被引量:78
H指数:1
供职机构:
北方计算中心
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自动化与计算机技术
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合作作者
张章
中国人民解放军信息工程大学信息...
王学斌
北方计算中心
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2012
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卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究
被引量:78
2012年
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点。
王学斌
徐建宏
张章
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