李帅
- 作品数：6 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程一般工业技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 大粒径卵砾石层旋挖钻机液压系统工况分析被引量：1
- 2014年
- 旋挖钻机在普通地层施工和研究都达到了一定的水平,但是施工单位对大粒径卵砾石地层的掘进研究非常欠缺。通过对大粒径卵砾石地层的特性和负载敏感型旋挖钻机工作时钻头扭矩进行分析,并建立仿真模型,在实验室内研究大粒径卵砾石层的钻进施工方法,为相关地层的施工提供理论参考,有效减少旋挖钻机施工事故。
- 李秀磊赵玉贝李宏远李明飞李神奇李帅
- 关键词：旋挖钻机液压系统
- 基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究被引量：16
- 2012年
- 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。
- 任亚楠贾瑞清何金田刘晓萍李帅
- 关键词：移动机器人超声波测距自主避障MATLAB仿真
- 基于离心加载立辊式磨机的试验研究被引量：1
- 2011年
- 基于离心加载立辊式磨机(以下简称立辊磨)是一种新型高效节能磨机,是在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上而设计和开发,其具有能耗低、噪音低等特点。该磨机利用磨辊绕中心主轴旋转产生的离心力作为碾磨力,将给入的物料碾磨直至成细粉。通过对立辊磨现场试验数据的分析,验证了其相关优异性能。
- 王乾周红军贾瑞清李帅马娟娟
- 返料式立辊磨粉机的设计研究
- 2011年
- 目前市场上应用比较广泛的中速立式磨机处理量都在30t/h以上,而且存在磨矿效率低、耗能高和故障率高等缺点,不适合小型企业应用。针对此现状,提出了连续返料均布分料立辊式磨粉机。该磨机对粉碎机理进行了改进,大大提高了效率,降低了能耗,并且加入了风选,保证了出料的颗粒度。
- 李帅贾瑞清王乾任亚楠刘晓萍
- 关键词：立辊磨粉机
- 基于离心加载立辊式磨机关键部件的设计被引量：1
- 2011年
- 在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上,通过分析基于离心加载的制粉机理,完成了立辊磨的结构设计,并深入研究了立辊磨的结构特点。
- 王乾郝绍毅贾瑞清李帅马娟娟
- 节水型洁净车间地面清洁车的设计研究
- 2011年
- 针对洁净车间对地面处理的要求,设计了一种新型地面清洁车。清洁车通过机械传动和循环过滤来洁净地面。文章通过建模仿真、实验及设计计算,分别从流体力学、机械结构和过滤机理及效果三方面阐述本设计的内容。
- 刘晓萍贾瑞清李帅任亚楠
- 关键词：纳污量
