您的位置： 专家智库 > >

李帅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信息融合
  • 1篇系统设计
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇曹毅
  • 1篇鲁可
  • 1篇李帅

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于多传感器融合的机器人导航系统设计被引量：3
2009年
随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,本文采用了基于模糊逻辑的多传感器信息融合算法。通过对多传感器的信息进行融合能较好地实现机器人在未知环境中的自主避障与导航,并对这种控制方法进行了MATLAB仿真。通过对MATLAB仿真结果的比较,证明了在机器人的避障和导航控制中,该信息融合算法是优于传统信息融合算法的。
鲁可曹毅李帅
关键词：多传感器信息融合模糊逻辑控制机器人导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0