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杨雪锋
作品数:
8
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供职机构:
中国计量大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金英连
中国计量大学
王斌锐
中国计量大学
张斌
中国计量大学
金海龙
中国计量大学
朱俊江
中国计量大学
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机构
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中国计量大学
作者
8篇
杨雪锋
7篇
王斌锐
7篇
金英连
3篇
朱俊江
3篇
金海龙
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张斌
1篇
王涛
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张云
年份
2篇
2018
2篇
2017
4篇
2016
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一种高压气瓶快速连接辅助装置
本实用新型属于气瓶接头技术领域,特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本实用新型包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本实用新型可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置;并...
杨雪锋
王斌锐
金英连
金海龙
朱俊江
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高压气瓶快速连接辅助装置
本发明属于气瓶接头技术领域,特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本发明包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本发明可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置;并在高压气瓶使...
王斌锐
杨雪锋
朱俊江
金英连
金海龙
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一种用于路边停车的电子路桩
本实用新型属于路边停车技术领域,特别涉及一种用于路边停车的电子路桩;本实用新型包括底盘、柱身、预埋外壳、上部锁止限位件、顶杆固定板、反光膜、LED数码管、指示灯、蜂鸣器、超声波传感器、螺纹丝杆、螺纹套杆、推力轴承、电机。...
杨雪锋
王涛
张云
王斌锐
金英连
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具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉
本发明属于气动人工技术领域,特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头;通过压电体的正压电效应,可以测量纤维丝...
王斌锐
杨雪锋
金英连
张斌
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基于CPG反馈模型的六足机器人斜坡步态规划
六足机器人借鉴动物的节律运动发生模式与反射机理,其中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)能生成稳定的节律信号,实现六足机器人在规则地形的节律运动;本文借鉴生物反射机理构造基于CPG...
杨雪锋
关键词:
六足机器人
步态规划
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一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉
本实用新型属于气动人工技术领域,特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本实用新型包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头;通过压电体的正压电效应,可以测...
杨雪锋
王斌锐
金英连
张斌
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高压气瓶快速连接辅助装置
本发明属于气瓶接头技术领域,特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本发明包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本发明可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置;并在高压气瓶使...
王斌锐
杨雪锋
朱俊江
金英连
金海龙
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具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉
本发明属于气动人工技术领域,特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头;通过压电体的正压电效应,可以测量纤维丝...
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