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王佳辉

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇FPGA
  • 2篇FPGA实现
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇执行器
  • 1篇推力
  • 1篇推力矢量
  • 1篇小型无人机
  • 1篇流水线
  • 1篇逻辑阵列
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑阵...
  • 1篇发动机
  • 1篇发动机寿命
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇SYSTEM...

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇王佳辉
  • 3篇薛雅丽
  • 1篇章鸿翔

传媒

  • 3篇电光与控制

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
推力矢量飞行器动态控制分配方法研究被引量：7
2016年
主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的动态特性设为一阶惯性环节。然后分析了动态控制分配的算法及求解过程,并对该算法的动态特性和稳态特性做了必要的证明。针对推力矢量飞机包括传统舵面及推力矢量舵面在内的执行器的动态特性,对其进行了动态控制分配的仿真。仿真结果表明,高频执行器在机动过程中的使用程度相对增加了,飞行器跟踪姿态角指令更敏捷;推力矢量舵面偏转速率保持较小水平,有利于延长发动机的使用寿命。动态控制分配在推力矢量飞行器上的应用取得了良好的效果。
章鸿翔薛雅丽王佳辉
关键词：推力矢量飞行器发动机寿命
基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现被引量：4
2019年
采用高斯粒子滤波算法进行姿态估计算法设计,将四元数离散方程作为状态方程。算法由采样调节粒子、采样粒子、权值计算、均值协方差计算和Cholesky 5个模块组成。通过采用非标准化权值计算四元数"平均"值和协方差阵,并且改写协方差阵计算公式,实现流水线高斯粒子滤波算法。同时提出了并行化设计方案,利用FPGA剩余资源进一步优化运行速率。给出的简化粒子滤波算法与高斯粒子滤波算法设计不仅可用于无人机姿态估计,对于其他非线性估计问题及应用亦适用。仿真结果表明了本设计的可行性和有效性。
王义平王佳辉薛雅丽
关键词：无人机FPGA
基于粒子滤波的无人机姿态估计算法及其FPGA实现
小型无人机(UAV)以其成本低廉、无人驾驶等特性，在军用、民用领域都得到大力发展。对于无人机来说，准确实时的定位导航对飞行安全性及可靠性起着至关重要的作用。在定位与导航中，无人机导航解算关键步骤即姿态估计，很难由传统非线...
王佳辉
关键词：小型无人机粒子滤波可编程逻辑阵列
基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现被引量：1
2018年
针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题,提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,并通过Xilinx System Generator在FPGA上实现。首先,对通用粒子滤波算法进行适当简化,使其减少计算量并且易于硬件实现;其次,采用模块化设计,利用状态机综合并实现各个模块的时序控制;最后,转换为硬件语言,完成硬件仿真。仿真结果表明,所设计的简化粒子滤波算法各个模块工作正常,且具有较好的跟踪精度及运行速度,可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现,对于粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值。
王佳辉王义平薛雅丽
关键词：纯方位跟踪粒子滤波FPGAGENERATOR硬件实现
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