王青林
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
- 2014年
- 针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
- 赖水清严峰王青林
- 关键词：无人直升机
- 无人直升机自转着陆功能设计
- 2023年
- 文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地设计软化因子。实验表明,设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。研究成果对无人直升机的自转着陆问题有一定的参考意义。
- 王志敏王青林黄贤开
- 关键词：无人直升机自转着陆飞行控制半物理仿真
- 舰船甲板运动预估技术研究被引量：1
- 2020年
- 舰船甲板的起伏、摇摆运动,会对舰载无人直升机着舰时的定位产生影响。因此,在设计无人直升机着舰控制系统时,对舰船甲板运动进行短时预报具有重要意义。文章介绍了舰船甲板运动的预估技术,并通过仿真对时间序列法进行了验证与分析。
- 石广军张旸王青林
- 关键词：无人驾驶直升机
