您的位置： 专家智库 > >

董燕

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息系统
  • 1篇腰部
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇喷浆
  • 1篇喷浆机器人
  • 1篇矿灯
  • 1篇矿灯充电架
  • 1篇机器人
  • 1篇管理信息
  • 1篇管理信息系统
  • 1篇仿真
  • 1篇充电

机构

  • 2篇山东科技大学

作者

  • 2篇孙晓红
  • 2篇董燕
  • 1篇李恒文
  • 1篇樊炳辉
  • 1篇李涵

传媒

  • 2篇煤矿机械

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计被引量：2
2010年
RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。
孙晓红樊炳辉邓杰玉董燕
关键词：喷浆机器人优化设计运动学仿真
低成本矿灯充电架检测系统被引量：1
2010年
简述了以STC单片机为核心的低成本矿灯充电架检测系统,系统采用按灯位进行数据采集,以架为单位与PC机进行双向数据传送,构成了并、串结合的硬件系统,能够实现对矿灯充电、充满、离架、故障状态和辅助考勤等过程的动态管理。
李恒文董燕李涵孙晓红
关键词：管理信息系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0