您的位置： 专家智库 > >

黄清华

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇启发函数
  • 1篇路径规划
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 1篇杨战平
  • 1篇漆阳华
  • 1篇黄清华

传媒

  • 1篇信息与电子工...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
A*的改进路径规划算法被引量：17
2009年
通过对地图数据的预处理和启发函数的设计,对A*算法进行了改进。利用VC++编程实现改进算法,并在实际城市地图上对改进算法进行了验证,结果表明改进算法提高了搜索最优路径的成功率,同时解决了原算法易出现搜索死循环的问题,可适应不规则的城市路网。
漆阳华杨战平黄清华
关键词：路径规划启发函数
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0