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刘振超

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微分
  • 1篇亮度
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇王俊
  • 1篇孔斌
  • 1篇刘振超
  • 1篇黄俊杰

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水平亮度微分在车道线检测中的使用被引量：2
2012年
车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行直线段连接。实验表明此算法可以快速检测出车道线并具有很好的健壮性。
刘振超孔斌王俊黄俊杰
关键词：车道线检测HOUGH变换
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