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吴力

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：长江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇油管
  • 1篇油管道
  • 1篇石油
  • 1篇石油管
  • 1篇石油管道
  • 1篇输油
  • 1篇输油管
  • 1篇输油管道
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇长江大学
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 1篇黄朝斌
  • 1篇杨成
  • 1篇柳进
  • 1篇罗强
  • 1篇吴力
  • 1篇刘莉

传媒

  • 1篇石油工业计算...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究被引量：4
2010年
针对当今输油管道中检测机器人存在的问题,本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能,然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则,最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明:该避障控制技术具有良好的实时性、鲁棒性和灵活性,采用模糊控制的避障策略可以克服传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
柳进杨成罗强吴力刘莉黄朝斌
关键词：石油管道机器人模糊控制避障路径规划
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共1页<1>
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