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李岩

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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇油管
  • 1篇油管道
  • 1篇石油
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  • 1篇石油管道
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机构

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  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇王庆红
  • 1篇刘晓悦
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  • 1篇李岩

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计
2014年
目前研制的机器人很多是针对特定管径的,如果管径发生了变化,就必须重新购买,造成使用和维护成本的增加,本文对管道机器人进行深入开发和技术改造,使之能够满足管径变化的需求,设计了一种管道机器人自适应管径的控制系统,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,以及控制系统的设计,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。
王庆红刘晓悦车威威李岩
关键词：机器人控制系统
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