您的位置： 专家智库 > >

李江

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：四川大西洋焊接材料股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇微差
  • 1篇离心流化床
  • 1篇流化
  • 1篇开链
  • 1篇机械手
  • 1篇关节
  • 1篇关节型

机构

  • 1篇四川理工学院
  • 1篇四川大西洋焊...

作者

  • 1篇何庆中
  • 1篇雷崇华
  • 1篇李江

传媒

  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
电驱微差6R关节型开链机械手工作空间运动学逆解被引量：2
2008年
文章介绍焊接及质量检测的新型机械手——电驱微差6R关节型开链机械手,探索该机械手工作空间运动学逆解的基本算法;对其结构特点分析,建立机械手连杆坐标系及其位置运动学逆解方程,在机械手末端位姿一定的条件下,采用消元法求解,获得各关节变量的运动规律,为各电驱微差机构的关节变量控制提供理论依据。利用Mathmatics软件编程验算一实例,其验算结果证明所建立6R开链机械手运动学逆解方程与算法正确,具有一定实用参考价值。
雷崇华何庆中李江
关键词：离心流化床
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0