杨正华
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南水口山有色金属集团有限公司更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理冶金工程矿业工程更多>>
- 一种熔炼炉补热装置及熔炼炉
- 本申请公开了一种熔炼炉补热装置及熔炼炉，其中，熔炼炉补热装置应用于熔炼炉，熔炼炉包括炉缸，炉缸顶端具有通孔，熔炼炉补热装置包括：加热电极、导电模块及控制模块；其中，控制模块的输入端用于接收外界电压，控制模块的输出端与导电...
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- 一种有色金属冶炼工艺中热态熔渣导出装置
- 本发明公开了一种有色金属冶炼工艺中热态熔渣导出装置，包括导渣槽和活动溜槽，所述导渣槽的出料口位于活动溜槽上方，所述活动溜槽的底部活动连接有底座，且其一侧端部的顶壁上连接有铰链，所述铰链的顶部连接有驱动装置。本发明的结构简...
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- 底吹炉下料口炉结智能化处理机器人系统研究与应用
- 2024年
- 富氧底吹熔炼是国际先进的一种主流熔炼技术,底吹熔炼炉在熔化过程中,炉膛内的跳渣会导致下料口处形成炉结,影响物料进入炉体的流动。现有的炉结处理方法是人工根据运行情况不定期地对入料口进行清理,现场作业环境温度高、粉尘大、工人劳动强度大。阐述了一种机器人系统,能完成底吹炉下料口炉结的智能化处理,系统基于视觉AI感知、三维建模和力控传感等多技术融合的特种机器人清理技术,通过自主研发设计的末端力控风镐完成下料口炉结的清理作业,并已在湖南某铅冶炼厂现场运行。本系统对于底吹炉下料口炉结的识别准确率高,处理炉结的效率快、一致性好,有效减少了炉结的形成及下料口堵塞,提高了富氧底吹熔炼的整体效能和作业的安全性。
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- 关键词：机器人视觉感知
- 一种熔炼炉补热装置及熔炼炉
- 本申请公开了一种熔炼炉补热装置及熔炼炉，其中，熔炼炉补热装置应用于熔炼炉，熔炼炉包括炉缸，炉缸顶端具有通孔，熔炼炉补热装置包括：加热电极、导电模块及控制模块；其中，控制模块的输入端用于接收外界电压，控制模块的输出端与导电...
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- 一种底吹炉烟道口与余热锅炉上升烟道的连接装置
- 本发明公开了一种底吹炉烟道口与余热锅炉上升烟道的连接装置，包括由若干块铜水套围合而成的铜水套烟道，铜水套烟道的顶部连接有上升烟道，其底部与底吹炉的烟道口对接，铜水套内预埋有若干根铜管，铜管的两端分别连接有进水管和出水管。...
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