桑春萌
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于四元数的SINS/SAR组合导航系统被引量：8
- 2010年
- 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统。仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性。
- 高社生李伟桑春萌
- 关键词：四元数捷联惯性系统合成孔径雷达组合导航系统
- 改进的粒子滤波在列车组合定位系统中的应用被引量：10
- 2009年
- 为了克服粒子退化现象,将奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)和粒子滤波相结合,利用SVD-UKF得到粒子滤波的重要性分布,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法将最新观测信息引入到状态估计中,不但使估计精度优于常规的粒子滤波,而且继承了奇异值分解数值稳定性好的优点,因而具有较强的鲁棒性。将该算法应用到列车组合定位系统,与经典粒子滤波进行仿真比较,结果表明,提出的改进粒子滤波算法导航定位精度高,算法稳定性好。
- 高社生桑春萌李伟
- 关键词：奇异值分解粒子滤波组合导航
