洪晓莉
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：广西科技大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 某叉车中门架偏载状态受力情况的确定被引量：2
- 2016年
- 为探明叉车在偏载状态工作时,门架系统中左右起升液压缸的作用力是否均等,以某叉车中门架为例,运用Hyper Works软件,采用2种不同的边界条件进行有限元分析,分别模拟左右作用力均等和作用力不等2种情况;并对该门架进行应力应变电测试验,再将有限元分析结果与测试结果进行对比,得出结论:左右作用力不等的方案更接近电测试验结果,即叉车门架系统在偏载状态工作中左右起升液压缸作用力不等,为叉车门架系统的分析提供依据.
- 王祖皓尹辉俊张芸华洪晓莉
- 关键词：叉车有限元分析电测试验
- 基于敏感度分析的叉车门架铰接点的布置优化
- 2016年
- 针对叉车倾斜油缸受力较大的问题,运用ADAMS软件对某叉车门架系统进行动态仿真分析,得到倾斜油缸受力随时间变化的关系,确定倾斜油缸的最大受力值。参数化倾斜油缸铰接点坐标,通过敏感度分析确定优化变量。以最小化倾斜油缸的最大受力值为目标,建立优化设计数学模型,并运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数进行优化求解。对优化后的模型重新进行动态仿真分析,验证优化设计结果的准确性,为叉车门架系统的受力改善和结构改进提供了理论依据。
- 洪晓莉尹辉俊王祖皓张芸华
- 关键词：优化设计
- 某乘用车减振器动态特性的建模与仿真分析被引量：3
- 2017年
- 目前减振器的动态特性大多通过大量重复试验来获取,该类设计方法缺乏一定的理论依据,周期长、成本高。针对这一问题,以某乘用车减振器为分析对象,在分析减振器工作原理的基础上对其动态特性进行详细的数学建模,然后建立减振器仿真分析流程图,编写MATLAB程序仿真计算减振器在多种频率下的动态特性,并应用MTS849试验台测试样机,对仿真结果与试验结果进行对比分析,验证了数学建模与仿真分析的准确性。这种应用仿真分析与台架测试相结合的方法为减振器的设计提供了理论依据,能缩短研发周期,降低成本。
- 张芸华尹辉俊王祖皓洪晓莉
- 关键词：减振器动态特性数学建模台架试验
- 下肢康复机器人逆运动学数值解法被引量：5
- 2016年
- 针对机器人逆运动学数值解法中可能出现的雅可比矩阵奇异性问题,提出改进的求解方法,采用关节微变量近似值避免雅可比矩阵的求逆计算,其值由雅可比矩阵和误差矢量决定。以6自由度下肢康复机器人为例,建立8种不同基础坐标系和末端坐标系组合的运动学模型,运用MATLAB软件对算法进行编程,对末端任一位姿进行逆运动学求解,将每次迭代的位姿误差绘制成曲线,对误差曲线进行对比分析,确定运动学模型对数值解法的影响,在此基础上对算法进行改进,可以证明运用改进后的算法可以求得较高位姿误差精度的运动学逆解。
- 熊涛韦建军洪晓莉
- 关键词：下肢康复机器人逆运动学数值解法运动学模型
- 某叉车门架有限元模型评估被引量：4
- 2015年
- 以某三级叉车门架为例,分别采用各级门架单独建模和整体建模的方法对其进行应力应变分析,然后对该叉车门架进行应力应变电测试验,结合试验结果对叉车门架有限元模型进行评估,证明了在对叉车门架进行有限元分析时,采用整体建模的方法更高效、可靠性更高.
- 王祖皓尹辉俊张芸华洪晓莉
- 关键词：叉车门架有限元模型应力应变分析电测试验
- 叉车门架系统中滚轮所受作用力的计算分析被引量：9
- 2015年
- 在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。
- 尹辉俊王祖皓洪晓莉张芸华
- 关键词：叉车门架滚轮有限元分析约束反力
- 下肢康复机器人屈伸训练轨迹规划被引量：3
- 2016年
- 针对下肢屈伸训练,在机器人末端工作空间内,确定了直线和圆弧相结合的运动轨迹,根据轨迹规划对末端位移、速度、加速度连续性的要求,假设加速度按正弦变化,由直线、圆弧轨迹起点和终点的约束条件求积分得到位移、速度、加速度函数表达式,并利用MATLAB软件得到机器人末端在XY平面内的轨迹,并求解了轨迹上机器人末端位姿与时间的关系,由数值解法求解逆运动学,得到了机器人若干时刻的关节位移,证明了轨迹规划的可行性,同时为机器人仿真的驱动函数提供数据。
- 熊涛韦建军张瑞兴洪晓莉
- 关键词：下肢康复机器人逆运动学
- 某叉车中门架的优化改进被引量：7
- 2016年
- 在叉车门架的设计中,通常是参照同类型产品进行经验类比,设计时选用的安全系数较高。这样设计出的门架虽然保证了足够的力学性能,但却造成了材料的浪费。针对这一问题,首先对某叉车中门架进行有限元分析,然后进行应力应变电测试验,验证有限元分析的正确性,再根据变密度法原理进行拓扑优化,得出材料分布和载荷传递路径,对中门架横梁位置和尺寸进行优化改进,并对改进后中门架进行相同工况下的有限元分析,结果表明:改进后中门架在保证原有强度和刚度的前提下,减少了对材料的使用,为叉车门架系统的轻量化设计提供了依据。
- 王祖皓尹辉俊张芸华洪晓莉
- 关键词：叉车门架变密度法拓扑优化轻量化设计
