王宇颢
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:装甲兵工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术矿业工程更多>>
- 车载惯导系统单轴测试转台设计与实现被引量:4
- 2010年
- 针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台。介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题。该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴测试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性。
- 王佳笑常天庆朱斌王宇颢
- 关键词:测试转台PI控制
- GPS定位定向及在分队训练系统中的应用
- 2010年
- 对基于差分GPS基线向量解算的定向方法与基于差分定位的定位定向方法进行比较分析,提出将基于差分定位的定位定向方法用于装甲分队对抗训练系统。经实车测量对比,在有障碍物遮挡、可见卫星较少情况下,基于差分GPS定位的定位定向方法较向量解算方法输出稳定,且降低了系统复杂度,适合大规模应用。
- 王宇颢王佳笑
- 关键词:差分向量
- 基于FMECA的捷联惯性导航系统维修性信息分析被引量:2
- 2011年
- 为了获得捷联惯性导航系统的维修性信息,利用FMECA分析方法,对捷联惯性导航系统进行了维修性信息分析,得到了捷联惯性导航系统各部件的故障模式,及其影响、危害性和基本维修措施,为维修设计中的确定维修项目和要求、制定故障查找程序以及确定保障资源要求提供输入信息。该方法避免了传统维修性分析方法的盲目性和主观性,其分析结果更加全面和客观。
- 王佳笑常天庆朱斌王宇颢
- 关键词:FMECA捷联惯导