王杰
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：长春工业大学计算机科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 组合导航系统中自适应迭代粒子滤波
- 2016年
- 提出一种自适应迭代粒子滤波算法,利用自身迭代实时更新重要密度函数,快速将粒子推到高似然区,让粒子权重分散均匀,提高采样效率。运用模拟退火算法来解决粒子权重很小、不易归一化的问题,仿真结果可知,自适应迭代粒子滤波算法在SINS/GPS组合导航中有更好的实用性。
- 黄春梅邹慧莹王杰
- 关键词：退火算法
- 改进的CKF在SINS/GPS组合导航中的应用被引量：1
- 2016年
- 为了降低动态扰动误差对容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)精度的影响,采用新息自适应估计(Innovation-based Adaptive Estimation,IAE)理论构造改进的CKF滤波模型,利用新息序列在线估计和修正噪声统计特性,自适应地调整量测噪声。通过SINS/GPS组合导航系统对标准CKF与改进的CKF进行仿真验证,结果表明,改进的CKF算法能够在一定程度上提高组合导航系统对不同随机噪声的适应能力,有效地降低了滤波误差,提高了解算精度。
- 黄春梅王杰邹慧莹
- 关键词：非线性系统自适应滤波
