王舜民
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国立成功大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 船舶惯性导航系统建模及其特性研究(英文)被引量：1
- 2008年
- 船用惯性导航系统乃是利用加速仪探测船舶的加速度,而加速度的产生系依牛顿运动定律—物体受外力作用后产生加速度之结果。并将所探测得到的加速度对时间积分,则可进一步得到速度与位移,若开始点的相关位置已知,则可获得船舶即时的推算位置。惯性导航系统乃一种本身能完全独立操作的自备式航仪,其特点是不受天候的影响及地理环境的限制,并且能提供所有的导航资料:包括船位置、船速、船姿态(纵摇、摇摆和旁摆之角度)等,其功能远比其它导航系统要好,为一准确度及可靠度均极佳之定位导航仪,是现有导航仪中唯一真正世界性航仪。文中讨论了惯性导航系统的机械元件部分,并且详述其操作程序、操作模式及系统的动力模型。加速仪与其他系统的机械元件的性能将依其中之可调增益而改变,文中探讨了其系统响应的性能设计。最后用电脑模拟来验证文中所提出的系统模型及相关控制装置的可靠性。
- 黄正能杨泽民王舜民
- 关键词：惯性导航系统
