胡淼
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无人直升机前飞抗侧风控制技术被引量：1
- 2022年
- 针对无人直升机在侧风环境中飞行时,因侧滑造成航迹控制精度下降,以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题,分析了侧滑法和侧航法两种抗侧风控制策略。针对侧滑法的不足以及常规侧航法在无人直升机上应用的局限性,提出了基于侧向过载补偿的侧航抗侧风控制策略,设计了横航向的抗侧风控制律,并进行了数字仿真试验。仿真结果表明,设计的控制方法能够有效降低和消除侧滑,适用于无人直升机的抗侧风飞行控制。
- 姜美齐王刚强胡淼
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 一种倾转旋翼机过渡边界保护方法
- 本发明属于倾转旋翼机飞行控制技术领域，涉及一种倾转旋翼机过渡边界保护方法。根据倾转旋翼机的过渡走廊上边界和过渡走廊下边界，计算过渡走廊最大倾转速率上边界和过渡走廊最大倾转速率下边界；根据当前飞行速度、过渡走廊上边界、过渡...
- 苏小恒邓海侠严峰刘少兵胡淼刘毅陈国军
- 无人直升机位置平移策略浅谈
- 2020年
- 位置平移策略影响无人直升机前后左右位置平移的安全及功能实现,是完成无人直升机纵横向位置平移功能的前提条件。本文针对无人直升机纵横位置平移的飞行任务需求,结合无人直升机悬停小速度段的气动特性,给出了纵横通道位置控制结构及纵横向位置平移策略,不仅实现了纵横向位置平移的功能,还满足了悬停与前飞安全过渡的需求,在保证安全的同时实现了无人直升机小速度左右侧飞。
- 胡淼
- 关键词：无人直升机
- 一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法
- 本发明涉及一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法，在无人直升机进行偏转过程中，横向通道采用侧向零速度保持控制，航向通道采用偏航角速率保持控制，以及由包含航向补偿量的航向偏差产生偏航角速率指令，根据实时侧偏、当前飞行速度对应...
- 胡淼李卫星廖智麟
- 文献传递
- 一种无人直升机向心回转控制方法
- 本发明公开了一种无人直升机向心回转控制方法，属于无人直升机飞行控制技术领域。本发明在向心回转控制过程中，放开侧向位置约束，采用侧向速度跟踪控制。纵向采用位置控制，纵向位置偏差根据当前位置与圆心位置的距离确定，航向通道的航...
- 李卫星廖智麟廖新涛胡淼
- 文献传递
- 一种单舵机控制双垂尾操纵结构
- 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴...
- 张少杰何剑钟胡淼张思
- 文献传递
- 一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法
- 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(...
- 苏小恒刘毅何剑钟胡淼张少杰黄金虎陈俊杰
- 一种单舵机控制双垂尾操纵结构
- 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴...
- 张少杰何剑钟胡淼张思
- 一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法
- 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(...
- 苏小恒刘毅何剑钟胡淼张少杰黄金虎陈俊杰
- 文献传递
- 基于ADRC的四旋翼无人机轨迹跟踪系统
- 2025年
- 针对四旋翼无人机飞行时可能存在的模型偏差以及外部扰动等不确定性情况导致的控制困难的问题,提出了一种结合ADRC与PID的轨迹跟踪控制系统。针对四旋翼无人机的数学模型,建立由PID组成的姿态内环以及由ADRC组成的位置外环,通过ADRC完成未知扰动的自主观测并实现扰动的在线补偿,实现更好的轨迹跟踪能力。仿真结果表明,所设计的控制系统与传统控制方式相比有更高的轨迹跟踪精度以及更好的扰动抑制能力。
- 王浩博胡淼
- 关键词：自抗扰控制
