郁苗
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：水利工程更多>>
- 带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析被引量：20
- 2011年
- 提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。
- 吴家鸣郁苗朱琳琳
- 关键词：水下机器人导管螺旋桨CFD水动力
- 考虑流固耦合的桁架式近海结构物波浪载荷及动力分析被引量：6
- 2009年
- 以由不同直径、杆件方向和长度的圆柱形水下杆件构成的桁架式近海结构物为对象,提出了考虑流固耦合的结构物波浪载荷和动力响应的数值分析方法:首先逐一计算组成桁架式结构的每一杆件的波浪力,然后对这些单一杆件的波浪力进行叠加来得到结构物的整体波浪载荷,同时利用时域分析方法求解结构物的动力响应。算例表明:与考虑流固耦合情况下的平台波浪载荷和动力响应计算结果对比,忽略辅助杆件响应贡献的计算结果与之存在较大差异;不考虑流固耦合情况下的计算结果在结构物的固有周期附近与之差异较大,在远离固有周期的区间则差别不大。对平台进行分析时有必要记入辅助杆件的响应贡献,并且考虑流固耦合的影响。
- 郁苗吴家鸣
- 关键词：流固耦合桁架结构波浪载荷导管架平台
- 桁架式近海结构物整体波浪荷载分析被引量：10
- 2009年
- 计算与分析近海结构物的整体波浪荷载是结构物设计阶段的一个重要环节.文中以由不同直径、方向和长度的圆柱形水下杆件构成的桁架式近海结构物为对象,首先根据Morison方程逐一计算组成桁架式结构的每一杆件的波浪力,然后对这些单一杆件的波浪力进行叠加来得到结构物的整体波浪荷载.数值分析结果表明:结构物对波浪的整体响应程度主要取决于结构物的几何尺度与波浪环境参数(波高、周期、浪向等)的相对关系.
- 吴家鸣郁苗朱良生
- 关键词：波浪荷载近海动力响应导管架平台
