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陆俊百

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇电子商务
  • 1篇信息服务
  • 1篇智慧管理
  • 1篇商务
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇空间机械手
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械手
  • 1篇多自由度
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇北京京航计算...

作者

  • 2篇陆俊百
  • 1篇霍宏
  • 1篇叶玉璇
  • 1篇杨俊峰
  • 1篇罗彦婷
  • 1篇李楠

传媒

  • 1篇农业与技术
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究被引量：1
2015年
为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求,本文设计了一种具有力、位感知能力和多自由度控制能力的嵌入式控制系统用于对多自由度仿生型空间机械手的控制。该机械手具有5根手指,外形、大小和重量均接近人手,控制系统可对手指的运动位置和抓取力矩进行测量,并实现对各手指单独运动和多手指协调运动的控制。另外,通过采用阻抗控制算法提高了抓取过程的柔顺性和稳定性。
李楠霍宏叶玉璇杨俊峰陆俊百
关键词：空间机械手嵌入式控制系统传感器阻抗控制
浅谈智慧农业的内涵与发展路径被引量：6
2017年
新时期的农业发展主要由农业智能生产、网络经营、智慧管理以及为农信息服务4个内容组成。本文主要就针对这4个方面进行探讨,并对新时期的农业发展的重点进行了分析讨论。
罗彦婷陆俊百
关键词：电子商务智慧管理
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共1页<1>
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