高学鹏
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司更多>>
- 相关领域：理学机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 快速反射镜测试系统研究被引量：4
- 2017年
- 构建了快速反射镜静动态性能测试系统,对系统组成和测试方法进行了描述。对系统的重要组成部分扰动快反镜进行了较详细的设计,并对其非线性误差修正方法加以说明。定量分析了系统误差的来源,通过系统设计可消除系统误差的影响。
- 王凯高学鹏
- 单探测器跟踪模式下快速反射镜光束偏转控制被引量：1
- 2017年
- 快速反射镜是复合轴精密跟瞄系统的核心之一。为研究解耦快速反射镜旋转引起的光束偏转,将快速反射镜的转动分解为纵轴和横轴的运动,并建立空间直角坐标系。分别进行快速反射镜纵轴、横轴转动,通过理论分析,确立光束偏转与快速反射镜转动在空间直角坐标系内基本关系。针对典型情况,分析出上述关系的简化模型,便于工程简化运算,并通过仿真进行了验证。
- 高学鹏王凯
- 关键词：变换矩阵
- 基于目标状态估计的复合控制系统控制器设计被引量：2
- 2019年
- 控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响。在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数。利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果。
- 刘彬李永高学鹏
- 关键词：双线性变换
- 基于状态误差趋近率的自适应滑模控制器设计被引量：1
- 2022年
- 首先,针对光电稳定平台滑模控制中普通滑模趋近率对系统造成的抖振、收敛较慢的问题以及对于系统转动惯量摄动的抑制问题,提出了一种在指数趋近率基础上引入系统状态和跟踪误差的状态误差趋近率,系统状态点在滑动过程中使误差减小,从而控制增益逐渐减小,误差满足允许误差范围内时稳定在原点附近,减小了抖动,加快了收敛速度。其次,又针对光电稳定平台跟踪时框架系统的低速性造成不可避免的转矩扰动,提出了一种基于LurGre摩擦模型的自适应滑模控制方法,建立了包含该摩擦模型的机电伺服控制模型。最后,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,通过Matlab仿真加以证明该控制器比传统的控制方法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪精度及抗干扰能力。
- 马文昊安化海高学鹏
- 关键词：滑模控制器自适应控制
- 一种提高车载稳向系统稳向精度方法的研究
- 2017年
- 微机械石英音叉陀螺作为车载稳向系统中速度反馈元件,其输出噪声和随机漂移直接影响到了最终的稳向精度。针对此种问题,提出了对陀螺噪声采用自适应前向预测滤波的方法来进行消除,并根据光栅的角度值与初始稳向角度值的误差来设置一个递增或递减的变量引入到速度闭环系统中。通过实际测试证明,采用此方法可以将稳向精度提高到±7.2″之内,从而验证了方法的有效性。
- 刘彬高学鹏
- 关键词：石英音叉陀螺
