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高辉

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：陕西科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇扑翼
  • 3篇扑翼飞行器
  • 2篇悬停
  • 2篇智能监测
  • 2篇视觉检测
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互系统
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇外底
  • 2篇尾翼
  • 2篇控制系统
  • 2篇块材
  • 2篇花盆
  • 2篇环境感知

机构

  • 19篇陕西科技大学

作者

  • 19篇高辉
  • 4篇许盼
  • 3篇李昊
  • 2篇伍媛婷
  • 2篇鲁建
  • 1篇王秀峰
  • 1篇刘庆立
  • 1篇史鹏涛
  • 1篇王莉丽

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于高副机构机械回转运动驱动的扑翼装置
本发明公开了一种基于高副机构机械回转运动驱动的扑翼装置，包括固定支架和驱动支架，固定支架为凹型结构，驱动支架设置于固定支架具有开口的一端，固定支架封堵端的内底面上开设有滑槽，滑槽内设有第一、第二滑块；固定支架封堵端上还设...
高辉耿志遥
基于自抗扰的扑翼飞行器智能自主降落控制系统和方法
本发明公开了基于自抗扰的扑翼飞行器智能自主降落控制系统和方法，包括扑翼飞行器单元、自抗扰单元、降落目标检测与跟踪系统单元、路径规划与控制系统单元、安全保护系统单元；以上单元依次相连，通过信息传递和协同工作，构成飞行控制系...
高辉李昊
一种基于模型预测控制的扑翼飞行器多目标优化控制方法
一种基于模型预测控制的扑翼飞行器多目标优化控制方法，包括以下步骤；S1.建立扑翼飞行器的动力学模型、升力模型和功率消耗模型；S2.根据扑翼飞行器动力学模型、升力模型和功率消耗模型建立稳定性最大、升力最大和功率消耗最小的目...
高辉李昊
一种基于环境感知的自适应智能花盆
一种基于环境感知的自适应智能花盆，包括花盆盆体、花盆盆底、花盆盆顶、花卉分割、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；智能监测处理系统用于实时监测花卉的生长状况，并反馈给人机交互系统；视觉检测处理系统用于检测...
高辉 郝运佳 杨炀 郭晓乐
一种基于改进遗传算法的扑翼飞行器最优自动避障方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的扑翼飞行器最优自动避障方法，包括以下步骤；步骤1：在扑翼飞行器上装载障碍物检测装置，用于检测障碍物；步骤2，扑翼飞行器上装载避障控制系统，用于控制扑翼飞行器避障；步骤3：通过总线实现避障...
高辉李昊
一种人工智能搬运机器人
本实用新型公开了一种人工智能搬运机器人，包括机身，所述机身右侧设置支撑板，支撑板上方设置有活动板，所述支撑板上表面的左右两侧分别设置有侧杆，两侧的侧杆之间设置有防护网格，位于防护网格上设置有定位板，所述定位板转动将货物进...
高辉康祥
文献传递
一种用于火源监视的飞行器
本实用新型公开了一种用于火源监视的飞行器，包括：壳体、控制模块、扑翼机构、喷气驱动机构、润滑机构、尾翼、信号收发模块和摄像头，扑翼机构扇动后产生悬停的动力，喷气驱动机构设置在壳体的外底面上，喷气驱动机构产生前进和转向的动...
高辉杨炀
一种无人机弹射起飞装置
本实用新型公开了一种无人机弹射起飞装置，包括：底箱；在所述底箱内设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于支撑和调节所述箱体的角度；在所述底箱的上方设置有箱体，在所述底箱上设置有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述箱体；在所述箱...
高辉许盼
文献传递
一种多孔亚稳态Bi<sub>2</sub>SiO<sub>5</sub>块材的制备方法
本发明公开了一种多孔亚稳态Bi<Sub>2</Sub>SiO<Sub>5</Sub>块材的制备方法，以无水乙醇和去离子水为溶剂，利用乙二胺四乙酸、柠檬酸、二乙烯三胺五羧酸、酒石酸、乙二醇、聚乙二醇等作为分散剂，一定温度下...
伍媛婷栗梦龙鲁建王秀峰高辉
文献传递
一种多孔Bi&lt;sub&gt;2&lt;/sub&gt;SiO&lt;sub&gt;5&lt;/sub&gt;块材的制备方法
本发明公开了一种多孔Bi<Sub>2</Sub>SiO<Sub>5</Sub>块材的制备方法，利用多种分散剂的复配，使硅离子和铋离子与有机物形成络合大分子结构，各物质均匀地存在于干凝胶中，结合合理的复配浓度，使干凝胶具有...
伍媛婷栗梦龙鲁建王莉丽高辉
文献传递
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