丁建业
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学工业与装备技术研究院更多>>
- 发文基金:安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于CANopen总线的开关信号板卡设计被引量:2
- 2017年
- 针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端,设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡,实现对工业生产过程中开关信号的实时控制,给出了板卡的软硬件设计原理,并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上,重点结合对象字典阐述了CANopen中最常用的通讯对象PDO的通讯机理和实现开关信号输入、输出控制流程。另外,用概率方法对开关信号的状态采集部分进行了软件消抖处理;最后对板卡进行了通讯功能测试和分析,结果表明该板卡能进行可靠的数据传输,具有一定的实用价值,并且对CANopen总线的推广有一定的促进作用。
- 丁建业洪占勇文长明魏冬冬
- 关键词:CANOPEN总线对象字典PDO
- 基于CANopen通信的可配置远程I/O模块设计与实现
- 随着工业生产规模的不断扩大,使的传感器和执行器等现场设备空间位置上分散且与控制中心相距较远。这样的情况下,分布式的、可配置的、具有通信功能的远程I/O模块即为可行的解决方法,而且越来越受到欢迎。这种I/O模块作为应用接口...
- 丁建业
- 关键词:I/O模块电路设计软件设计通信协议
- 文献传递
- 基于改进CORDIC算法的正余弦编码器信号细分技术被引量:2
- 2017年
- 为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法。首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理;然后四倍频计数得到粗码信息,并通过基于改进CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息;最后,将粗码和精码信息整合,得到高分辨率和高精度的电机角位置信息。实验结果显示,与算法优化改进前相比,该方法信号测量误差明显减少,精度较高。
- 魏冬冬洪占勇文长明丁建业
- 关键词:高分辨率信号处理CORDIC算法
- 基于CANopen协议的数字量I/O模块实现被引量:1
- 2017年
- 针对数控机床开关信号量大且通信的高可靠性、高实时性问题,设计了一种基于CANopen通信的数字量模块;该模块选用STM32主控芯片,移植了思泰的CANopen协议栈;最后采用飞思卡尔的IMAX6作为主站与I/O模块进行主从通信测试,结果表明I/O模块能可靠进行数据传输,运行稳定。
- 裴世聪丁建业洪占勇文长明魏冬冬
- 关键词:数控机床CANOPEN总线通信测试
- 一种正余弦编码器高精度信号处理系统的设计与仿真被引量:1
- 2017年
- 随着数控系统等闭环控制精度要求的不断提高,对电动机位置转速等实时反馈信息的精度要求也越来越高。文中研究了增量式旋转编码器的高精度信号处理及接口电路设计,通过设计硬件电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理,然后对信号进行粗码计数,并通过基于CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息。最后,将粗码和精码信息整合,得到高精度的电动机位置和速度信息。实验显示,该方法处理结果可以达到29位分辨率,精度可以达到几秒。
- 裴世聪魏冬冬文长明丁建业洪占勇
- 关键词:CORDIC算法