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任海川

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇李香山
  • 1篇任海川

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动机构的运动学分析及应用研究被引量：3
2010年
欠驱动机构是指驱动数少于机构自由度数的一类机构,近些年来对于欠驱动机构的研究主要集中在欠驱动机构的控制策略上,对于欠驱动机构运动规律的研究却不多。探讨了欠驱动机构的运动规律——阻尼最小定理,通过仿真验证了该规律,并将其拓展到四杆机构。运用此规律对于欠驱动仿人手指进行了运动状态分析。最后给出了一些欠驱动机构的应用实例。
李香山任海川
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