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窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测被引量：1: 2015年; 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特点,构建了自适应双阈值获取算法.大阈值用于获取电弧区域进而得到电弧中心位置;小阈值用于获取坡口工件区域,进而通过计算水平方向一阶差分得到坡口边缘.通过对比一个电弧旋转周期内获取的两幅图像,可计算电弧旋转中心和坡口中心的偏差,得到焊缝偏差.该偏差检测算法高效、可靠且可避免坡口底部改变带来的误差,同时可用于不同偏差算法的比较和融合.; 黎文航高凯王加友何金桥; 关键词：窄间隙旋转电弧视觉传感焊缝跟踪

基于VB的窄间隙旋转电弧MAG焊接测控系统开发: 针对窄间隙旋转电弧MAG焊缝跟踪的需要，开发了相应的数据采集、分析和运动控制系统。采用传感器采集焊接时的焊接电流、电压和焊炬旋转位置，并通过数据采集卡输入到PC机中。相关软件采用Visual Basic 2005开发，并...; 黎文航何金桥杨峰孙丹丹王加友; 关键词：旋转电弧焊窄间隙焊

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何金桥