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刁宏伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军92349部队更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇误差分析
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇差分

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇戴洪德
  • 1篇戴邵武
  • 1篇刁宏伟

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术
2012年
探讨了一种适用于SINS／DVL组合导航系统的滤波原理，通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型，利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法，对系统进行仿真与分析，由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差，结果表明，该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时，针对SINS／DVL,组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求，提出了一种GPS辅助SINS／DVL组合导航系统导航定位的方案。
刁宏伟戴邵武戴洪德
关键词：捷联惯性导航系统误差分析
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共1页<1>
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