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刘泰然

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院近代力学系更多>>
相关领域：生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇航行
  • 1篇航行器

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇杨基明
  • 1篇秦丰华
  • 1篇金通
  • 1篇刘泰然

传媒

  • 1篇实验力学

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性双尾鳍效率的测量和优化被引量：5
2013年
建立了仿生拍动推进推力和效率的测量平台,通过电机的转动扭矩、转动角速度及推进力计算得到仿生推进系统的推进效率。对本课题组研制的组合仿生无人水下航行器中柔性双尾鳍模型进行了测量与分析,结果表明柔性尾鳍推进时小摆幅摆动运动效率要高于大摆幅运动;双尾鳍推进方式在小摆幅模式下无论在推进力还是在效率方面都要优于单尾鳍。最后根据模型实验数据,优化了双尾鳍推进的运动参数,并用于优化UUV性能。
金通刘泰然秦丰华杨基明
关键词：无人水下航行器
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共1页<1>
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