刘艳敏
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于RBF神经网络和重复控制PID的电动负载模拟器复合控制被引量：7
- 2017年
- 针对电动负载模拟器运行过程中存在的多余力矩问题,提出RBF神经网络和重复控制PID与前馈补偿控制器相结合的电动负载模拟器复合控制方法。该方法充分利用重复控制PID的优点,加入RBF神经网络控制,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能和自适应能力的控制算法;结合舵机速度的前馈补偿,实现多余力矩的抑制;引入弹簧杆,降低系统有害力矩,提高系统稳定性。仿真分析验证了所提复合控制方法的有效性和可行性。
- 王修岩刘艳敏李宗帅
- 关键词：电动负载模拟器复合控制RBF神经网络
- 基于组合预测方法的波音737飞机客舱能耗预测研究
- 从运行成本与安全、空气质量、噪音控制、甚至机坪拥堵角度分析,使用地面专用设备替代飞机APU有多个好处。但是采用地面专用设备,有飞机客舱的热舒适度差,客舱温度场的分布不均匀等问题。为实现满足客舱热舒适性前提下的能耗最优问题...
- 刘艳敏
- 关键词：组合预测飞机客舱神经网络微粒群算法支持向量机
- 文献传递
- 基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。针对电机伺服系统的位置控制,引入位置偏差以及位置偏差的积分作为新的状态变量,并结合电机系统的转速、电流以及位置构成新的状态空间方程,针对新的状态空间模型采用LQR计算反馈矩阵,进而根据对应关系求出三闭环PID控制系统各控制器的参数。最后,进行了仿真实验以及物理实验,实验结果验证了该方法的有效性。
- 李宗帅张革文刘艳敏王修岩
- 关键词：PID控制器LQR直流电机伺服控制
