张茉莉
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国家体育总局体育科学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体6自由度运动参数无线测试系统BTViewer的设计与开发被引量：1
- 2014年
- 为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术,设计了整体的系统平台工作流程,同时完成了相关算法。为降低误差、减少漂移现象,本实验采用集成的三轴加速度计、三轴磁力计的模块LSM303DLH以及三轴陀螺仪动态采集样本数据,通过无线装置传输到电脑,有效合理地对采集到的数据进行预处理,将原始数椐互补滤波之后解析成实际数椐,准确地得到人体六自由度运动参数。最后,运用Qt集成的Open GL等模块进行曲线、三维等可视化显示。实验表明,该系统的设计达到了预期的要求,能够较好地跟踪人体6自由度运动参数。
- 李祥晨李蕾张茉莉魏传民张建文
- 关键词：惯性传感器可视化显示
