徐国强
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于单周多基线定位平台的空中对准技术研究
- 2011年
- 针对传统的双差分载波相位实时定位平台精度低的特点,本文设计了一种新型的基于单周期多基线组合的实时定位平台。该平台采用单周期整周模糊度算法进行模糊度解算,有效避免了周跳和初始化问题,并组合多基线测量观测值,有效地减少了单基线长度增加带来的影响,通过对平台进行建模仿真,表明其与传统平台相比具有更好的稳定性和精度。最后,本文将GPS多基线测姿算法引入,将该平台应用到空中对准技术中,进行对准仿真,取得了更高的速度和精度。
- 徐国强孟秀云
- 关键词：GPS定位
- 时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究被引量：2
- 2009年
- 为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验结果表明：使用AR模型的卡尔曼滤波器估计误差比RBF神经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多，验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得到的位置估计误差更小，使用更为灵活。
- 徐国强周峰孟秀云
- 关键词：MEMSIMUAR模型径向基神经网络卡尔曼滤波
- 捷联惯导系统空中对准误差模型与滤波方法研究
- 徐国强
- 关键词：捷联惯导系统支持向量机
