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徐明兴
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航天学院
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
吕家旺
西北工业大学航天学院
杨军
西北工业大学航天学院
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1篇
2011
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惯导解算误差的自动驾驶仪设计方法
被引量:4
2011年
空空导弹在应急发射时,主、子惯导未进行传递对准,会导致自动驾驶仪调参出现误差;针对这个问题,提出了一种参数空间方法与变结构控制相结合的控制方案;采用参数空间方法设计自动驾驶仪阻尼回路,实现对弹体的增稳作用;采用基于趋近律的积分型变结构控制设计自动驾驶仪过载回路,实现对过载指令的精确跟踪;对标称状态下设计的自动驾驶仪,在惯导解算误差条件下进行校核;仿真结果表明,该方法在自动驾驶仪出现调参误差的情况下,可以有效提高控制系统稳定性。
徐明兴
杨军
吕家旺
关键词:
空空导弹
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