王璐
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金榆林市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺天文地球更多>>
- 盾构机推进系统仿真分析
- 2017年
- 盾构机用于市政修建时,其设计轴线与施工隧道的偏差是衡量施工质量的重要指标,故液压缸的精确控制十分重要。首先分析德国海瑞克R438盾构机推进系统控制原理,其次利用AMESim搭建压力和流量开、闭环仿真模型。由仿真结果可知:开环控制下,压力(流量)改变时,流量(压力)随着会发生大的波动;闭环控制下,压力和流量之间的相互影响作用被大大削弱。因此,得出压力流量双闭环控制可以更好地满足推进系统的控制要求。
- 黄凡李强李景轩李佳琪王璐
- 关键词：盾构机推进液压系统AMESIM
- 《智能无人机基础及应用》工程训练实验装置设计
- 2022年
- 在智能无人机基础及应用课程中,为加强大学生工程训练动手能力训练,依据单片机基本原理,选择合适的导航定位功能模块以及串口通信模块设计出多无人机编队空中轨迹监测系统。采用课堂教学法、项目实践法等多种教学模式,设计3个动手实验对当代大学生进行理论指导和实践教学,提高大学生知识与实践相结合的理论分析、实训验证与动手创新的能力。
- 赵太飞郑博睿李晖张雯张爽王璐
- 关键词：实践教学
- 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航被引量：3
- 2018年
- 为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)融合导航信息.仿真结果表明,该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,并提供更高的导航估计精度.
- 王璐史晨曦李建勋张爽
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 基于旋转不变HOG特征的焊缝缺陷类型识别算法被引量：2
- 2018年
- 根据某钢管厂实际采集到的X射线焊缝图像,并通过对焊缝缺陷多样性和形态多变性特点的研究,给出一种基于旋转不变HOG特征提取的焊缝缺陷类型识别算法.首先,将项目前期己经检测到的多种缺陷进行分类和统计,截取每幅焊缝图像的ROI部分,构成实验所需的缺陷样本.通过尺度变换和圆形细胞划分方式,得到具有尺度不变性和旋转不变性的HOG特征,将所有样本特征进行PCA降维,维数由贡献度决定.最后使用LSSVM模型对缺陷进行类型识别.通过研究block块重叠范围对识别正确率的影响,发现在一定范围内,重叠范围越大,识别正确率越高.该算法通过改进传统HOG特征提取方式,提高了缺陷识别的正确率.
- 王璐王新房
- 关键词：旋转不变性
- 无线紫外光协作无人机编队快速集结算法研究
- 2022年
- 针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限,进而影响无人机编队快速集结的问题,提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法,实现无人机编队在空域中定点集结。首先,采用紫外信标模型实现无人机编队信息交互;其次,利用紫外四节点定位算法实现无人机编队三维定位,并给出快速集结算法势场函数;最后,将一致性理论与领航跟随法相结合,使无人机编队在集结时速度可以达成一致。仿真结果表明,当参考节点大于6个时,三维空间定位准确率可达96%;集结算法能实现无人机编队的定点集结,并且可以实现集结完成后保持圆周运动轨迹。
- 赵太飞张港容开新王璐
- 关键词：无人机编队电磁干扰
- 修正钟差和方位误差的X射线脉冲星导航被引量：1
- 2018年
- 为了减小时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法;X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系统,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)进行状态估计;仿真结果表明,该方法可以抑制方位偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,同脉冲星导航相比,该方法提供更高的导航估计精度。
- 王璐史晨曦李建勋张爽
- 基于SRR单元开槽结构的小型圆极化天线设计
- 本文设计了一款开槽结构的小型圆极化天线,该单馈单层结构天线工作于1.35GHz频点。我们将超材料开口谐振环SRR结构加载到圆极化辐射贴片上,实现天线的小型化。仿真结果显示该款圆极化天线能够降低工作频点,在中心频点的轴比为...
- 王璐王丽黎原艳宁席晓莉
- 关键词：超材料小型化圆极化天线
- 文献传递
- 基于ANSYS的气氛烧结炉动态温度场研究被引量：4
- 2018年
- 为研究气氛烧结炉内动态温度场的分布规律,运用有限元分析的思想作为建模研究的理论基础。利用ANSYS软件对气氛烧结炉内部温度场进行仿真建模,通过改变加热体形状以及炉衬结构等建立新的烧结炉的仿真模型进行温度场仿真,模拟出接近真实的温度分布。对比不同结构的烧结炉温度场的变化情况,选择最优设计,从而对现实中的工业加热炉的设计提供可靠的参考。
- 李强王璐
- 关键词：ANSYS软件有限元分析
- 气氛烧结炉温度场的仿真研究被引量：1
- 2017年
- 对以石墨作为加热体的气氛烧结炉的仿真加热过程进行了研究,运用有限元分析的思想,通过仿真进行分析加热因子对加热炉加热过程中温度变化的影响,得出受热工件温度随时间变化的曲线,模拟出接近真实的温度场分布,对现实中的工业加热提供有效的参考。
- 秦岭李强王璐王博强车文龙
- 关键词：有限元分析热辐射温度场
- 峰度检验加窗的EMD脉冲星信号消噪方法被引量：1
- 2017年
- 针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)上存在脉冲星信号与噪声混叠的问题,提出了一种基于局部峰度检验加窗的EMD消噪方法。首先,利用自相关和互相关来判断IMF的重构起点;其次,通过局部峰度检验方法来获取重构起点前两层IMF中信号脉冲部分的左、右端点,选用Turkey-Hanning窗滤掉脉冲外噪声;最后,利用自适应阈值方法进一步除噪,改善信号质量。实验结果表明,与其他5种方法相比,所提消噪方法可以有效抑制噪声,保留脉冲星信号细节信息,具有更高的消噪性能。
- 王璐李建勋何婷婷
- 关键词：脉冲星经验模态分解
