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田应仲

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
相关领域：军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇军事

主题

  • 2篇引线
  • 2篇热电材料
  • 2篇流水线
  • 2篇封装
  • 2篇传送
  • 2篇传送带
  • 1篇移动机器人
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇全向移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇SLAM
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇中国科学院宁...
  • 1篇上海大学

作者

  • 3篇田应仲
  • 2篇江浩川
  • 2篇蒋俊
  • 2篇秦海明
  • 2篇刘柱
  • 2篇王新佳
  • 2篇张洪荣
  • 2篇李路平
  • 1篇杨宇

传媒

  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究被引量：2
2018年
基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人可以实现平面内三个自由度的运动,机动性强,灵活性高,为工作在狭小空间内的移动机器人提供了良好的解决方案。移动机器人的SLAM技术是其实现真正意义上的自主移动的关键技术。本文中首先对基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人进行了运动学建模,设计并搭建机器人的运动控制系统,其次设计了一种2. 5D激光传感器,并基于该感器的提出了全向移动机器人室内SLAM算法。该算法采用图优化SLAM的框架,在问题的前端将点云配准的结果与机器人里程计信息进行了融合并根据采集到的2. 5D环境特征及室内半结构化环境的先验假设将数据压缩至2D平面,其中竖直方向突变的情况采取特征中距离最近的点进行压缩,以确保导航的安全。
杨宇田应仲郑天江
关键词：全向移动机器人SLAM
自动化封装流水线
本发明公开了一种自动化封装流水线，包括自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元、第二热压焊接单元、主传送单元和控制单元，其中，所述自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元和第二热压焊接单元沿着...
张洪荣秦海明李路平王新佳蒋俊田应仲刘柱江浩川
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自动化封装流水线
本发明公开了一种自动化封装流水线，包括自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元、第二热压焊接单元、主传送单元和控制单元，其中，所述自动填充单元、第一热压焊接单元、翻转单元、引线焊接单元和第二热压焊接单元沿着...
张洪荣秦海明李路平王新佳蒋俊田应仲刘柱江浩川
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