2025年1月17日
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赵凯
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
空军航空大学航空理论系
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发文基金:
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
杨永志
空军航空大学航空理论系
李万青
空军航空大学航空理论系
于洋涛
空军航空大学航空理论系
李振华
吉林省白石山林业局
邹英永
长春大学科研处
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作者
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赵凯
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杨永志
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齿轮系统动力学微分方程的数值分析方法
被引量:2
2009年
由于描述齿轮系统非线性振动的动力学微分方程十分复杂,要直接求得其精确的解析解是非常困难的。本文基于Gear方法对齿轮系统非线性动力学微分方程进行了数值计算分析。通过计算表明,Gear算法具有良好的通用性,尤其适用于求解大型微分方程组。本文最后给出了Gear算法的实例和计算结果。
邹英永
李振华
赵凯
关键词:
齿轮系统
改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计
本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计。介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原理、性能指标及关节结构上的改进,进行了改进的PYR型关节进行了正运动学分析,为设计组合式...
赵凯
于洋涛
杨永志
李万青
关键词:
机械臂
文献传递
改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计
本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计.介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原理、性能指标及关节结构上的改进,进行了改进的PYR型关节进行了正运动学分析,为设计组合式...
赵凯
于洋涛
杨永志
李万青
关键词:
机器人
机械臂
关节机构
运动学仿真
文献传递
高压电磁静电纺丝机虚拟样机的电场
因为纺丝机喷口处电场相对复杂,纳米纺丝产品容易受电场力影响而逸散,所得纳米级纺丝机效率低。为解决此问题,采用一种椭圆形增强静电场机构,使用额外增加平衡电场的方法提高获得纳米材料的收集率,并构建高压静电纺丝机虚拟样机,完成...
金延中
杨永志
赵凯
关键词:
虚拟样机
电场强度
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