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于海良

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇力矩
  • 1篇控制器
  • 1篇干扰力矩
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇蔡美华
  • 1篇于海良

传媒

  • 1篇光电技术应用

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用
2014年
介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较,对该控制器进行了功能分析,并结合实际系统,分析出其在控制上的优越性;分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果:自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性,可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下,自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。
蔡美华于海良陈晨
关键词：自抗扰控制器PID控制器干扰力矩
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共1页<1>
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