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冷悦

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：华中光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇重力仪
  • 6篇导航
  • 6篇惯性导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇惯性导航系统
  • 4篇滤波
  • 3篇单轴
  • 3篇地球
  • 3篇椭球
  • 3篇纬度
  • 3篇敏感器
  • 3篇经度
  • 2篇调温
  • 2篇调制
  • 2篇仪用
  • 2篇转位
  • 2篇子群
  • 2篇温度调节
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化

机构

  • 21篇华中光电技术...
  • 2篇华中科技大学

作者

  • 21篇冷悦
  • 3篇王燕峰
  • 2篇乐晋
  • 2篇尹业宏
  • 2篇钟胜
  • 2篇车驰骋
  • 1篇艾文宇
  • 1篇张前程
  • 1篇熊松
  • 1篇张琛

传媒

  • 3篇光学与光电技...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光学学报
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 3篇2025
  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于水下平台惯性导航系统的误差校正方法及系统
本发明提供一种适用于水下平台惯性导航系统的误差校正方法及系统，方法包括：S1，令水下平台沿纬圈航行，记录惯性导航系统输出的纬度信息L，根据地球振荡误差方程以及纬度信息L计算纬度地球振荡误差幅值A、采样初始时刻纬度地球振荡...
周平璜冷悦孙红宾余育涛杨龙河祝中磊
一种水下自主重力测量方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种水下自主重力测量方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于内置陀螺仪和加速度计的重力仪测量惯性数据，通过惯性导航解算得到深度信息和含误差导航信息；基于深度计测量深度参考信息，与惯性导航解算所得的深度...
王燕峰刘元锋冷悦周平璜尹业宏王世博
一种基于改进粒子滤波的水下地形匹配导航方法被引量：3
2020年
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中。针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法。该算法在滤波中对导航定位误差和地形量测误差进行实时估计,并根据估计结果对每一次粒子重采样策略进行调整,使新生粒子在定位误差区域中随机分布的同时,能向载体所处位置概率密度大的区域相对聚集。使用该算法进行水下地形匹配惯性导航的仿真中,相较于传统滤波方法能在保证定位误差快速减小的同时,避免由于粒子退化造成的滤波发散,并有效提高了最终滤波精度。通过该方法,长时间使用纯惯导系统导航所积累的定位误差在500 s内由900 m下降到50 m内。在未来水下多物理场辅助导航领域将具有广泛应用前景。
廖世康冷悦
关键词：惯性导航水下导航地形匹配
一种旋转调制惯性导航系统的多点位置校正方法及系统
本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的多点位置校正方法及系统，方法包括：S1，平台稳定航行且其惯性导航系统处于阻尼状态，获取平台实时的精确位置信息，根据所述精确位置信息对惯性导航系统进行初次位置校正；S2，间隔12n+6小...
周平璜冷悦孙红宾余育涛
一种基于光电感知辅助校正惯导误差的方法及系统
本发明提供了一种基于光电感知辅助校正惯导误差的方法及系统，通过测量舰船位置和目标位置的相对位置，标定光电感知系统与惯导之间的安装误差角；采用AIS内插法配准光电感知系统与惯导之间的时间；测量和补偿光电感知系统与惯导之间的...
冷悦国运鹏祝中磊刘元锋王燕峰
舰载捷联惯导姿态更新算法研究
2011年
针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提出了一种改进方法。通过建立角增量的2N-2阶近似模型并利用其各阶导数之间的解析关系,实现了对等效旋转矢量的进一步修正。使用参数解析法与改进算法分别推导研究了四子样情况下的优化结果,并分析研究了改进算法在四子样以上情况下的适用性。研究表明,与参数解析法相比,改进算法可以在四子样及四子样以上的情况下简单直观地得到更加精准的优化系数,且与四子样参数解析法相比,其误差缩小了2个数量级,同时也比五子样参数解析法更精确。
冷悦张琛
关键词：圆锥误差惯导系统
基于温度梯度的加速度计温度补偿方法及系统
本发明公开了一种基于温度梯度的加速度计温度补偿方法及系统，包括以下步骤：构建基于温度梯度的加速度温度补偿模型，并采用基于最小二乘法拟合温度补偿模型中的温度系数；通过加速度计内部和外部的温度传感器，获取加速度计内部和外部的...
祝中磊冷悦周平璜刘元锋王燕峰
一种陆地重力仪标定方法及标定系数
本发明提供一种陆地重力仪标定方法及标定系统，首先构建虚拟椭球坐标系，生成满足出厂标定参数状态的虚拟椭球数据；然后，利用内嵌单轴转位机构，设置相应转位策略，生成单轴转位调制数据。最终，融合单轴转位调制数据和虚拟椭球数据，构...
冷悦王世博刘元锋彭洁茹叶超
天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法被引量：1
2024年
针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。
冷悦冷悦
关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统
针对海空重力仪测量数据的零相移IIR数字滤波方法及滤波器
本发明公开了一种针对海空重力仪测量数据的零相移IIR数字滤波方法及滤波器，该方法包括：设置两级IIR滤波器，两级IIR滤波器的单位冲激响应相同；采集海空重力仪测量数据，将海空重力仪测量数据时间序列通过IIR滤波器，得到一...
冷悦刘成龙王世博许文杰黄维刘星宇
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