刘朝阳
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 结构光视觉传感器现场标定几何法研究
- 2011年
- 与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少三幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法方便,快捷,简单,可实现自动化,标定精度高。实验结果证明了该方法的方便和有效性。
- 郑圣子刘朝阳张丽娟
- 关键词：线结构光几何法
- 室外池塘养殖投饵系统智能控制方法研究
- 2023年
- 为解决室外池塘养殖过程中的智能化投饵难题,提出一种基于机器视觉的投饵系统智能控制方法。利用灰度共生矩阵提取熵、能量、相关性、对比度4个纹理特征参数对鱼群摄食强度进行量化评估,根据统计结果将鱼群摄食状态分为未摄食、弱摄食、强摄食3种状态;采用独立性权重法确定4个参数的最佳权重并建立参数加权融合模型。结果表明,熵的权重最高,达到47.04%,相关性的权重最低,为12.70%,能量与对比度的权重分别为27.55%、12.71%;利用支持向量机对鱼群的3种摄食状态进行识别,识别准确率达到99.77%,单帧图像处理时间为0.48s。以上方法简便快速,能够满足投饵系统智能控制的技术需求,为室外池塘养殖投饵系统的智能控制提供了一种全新思路。
- 刘朝阳王永强周聪玲强斯祺
- 关键词：机器视觉纹理特征
