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吴丽芬

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多项式
  • 3篇非线性
  • 3篇保性能控制
  • 3篇不确定性
  • 2篇线性系
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇非线性系统
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶航向
  • 2篇船舶航向控制
  • 1篇线性不确定系...
  • 1篇可靠保性能控...
  • 1篇关键词
  • 1篇非线性不确定...

机构

  • 3篇厦门大学

作者

  • 3篇吴丽芬
  • 2篇孙洪飞

传媒

  • 1篇自动化博览

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于SOS方法的非线性不确定系统的可靠保性能控制
2013年
本文针对一类非线性不确定系统,提出了基于多项式平方和(Sum of squares,SOS)方法的一种设计可靠保性能控制器的新方法,考虑执行器故障的前提下,利用Lyapunov理论和SOS理论,设计了可靠保性能控制器。仿真结果验证了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非线性和不确定性条件下具有良好的控制性能。
吴丽芬
关键词：可靠保性能控制不确定性
基于SOS方法的非线性系统的保性能控制
本文针对一类非线性不确定系统,给出了基于多项式平方和(Sumofsquares,SOS)方法的保性能控制器.以船舶的航向控制为例,通过将船舶运动的非线性数学模型化为类线性的形式,并利用Lyapunov理论和SOS理论,设...
吴丽芬孙洪飞
关键词：保性能控制船舶航向控制
文献传递
基于SOS方法的非线性系统的保性能控制
本文针对一类非线性不确定系统,给出了基于多项式平方和(Sum of squares,SOS)方法的保性能控制器。以船舶的航向控制为例,通过将船舶运动的非线性数学模型化为类线性的形式,并利用Lyapunov理论和SOS理论...
吴丽芬孙洪飞
关键词：不确定性船舶航向控制
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