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周亮

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟人
  • 1篇自主虚拟人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇袁保宗
  • 1篇邢薇薇
  • 1篇刘渭滨
  • 1篇周亮

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量：4
2010年
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模拟真实人类决策的复杂性与不确定性,根据所感知的周围虚拟环境信息,做出合理的行为决策;层次式运动控制系统实现虚拟人在虚拟环境中路径规划与Steering控制,实时合成出真实感的虚拟人运动动画.实验结果表明,该集成框架能够在实时虚拟环境中有效地构建出具有高度自主性、环境感知能力以及智能行为决策与运动控制功能的真实感虚拟人.
刘渭滨周亮邢薇薇袁保宗
关键词：虚拟人避障
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