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周宇坤
作品数:
1
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供职机构:
浙江商业职业技术学院应用工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐中干
浙江商业职业技术学院应用工程学...
孟庆生
浙江商业职业技术学院应用工程学...
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噪声相关的Biscay分布滤波
2013年
Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法,它结合了滤波算法和区间表达式,有效地给出了状态的估计区间。针对一类噪声相关的线性系统给出了Kalman滤波的新形式,并在此基础上推导出与之等效的BDF,进而推广到非线性系统中。与传统的扩展Kalman滤波(EKF)相比,简要的复杂度分析和仿真实例进一步验证了新方法的有效性。
徐中干
孟庆生
周宇坤
关键词:
KALMAN滤波
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