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张彦平
作品数:
64
被引量:39
H指数:4
供职机构:
西安理工大学
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国家自然科学基金
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合作作者
尹忠刚
西安理工大学自动化与信息工程学...
张延庆
西安理工大学自动化与信息工程学...
刘静
西安理工大学自动化与信息工程学...
安宁
西安理工大学
钟彦儒
西安理工大学
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基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法
交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等...
尹忠刚
靳海旭
张彦平
刘静
关键词:
扰动观测器
伺服系统
低速爬行
IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制
内置式永磁同步电机(InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor,IPMSM)无位置传感器技术可以有效降低系统成本、提高系统可靠性。研究可听噪声低、控制精度高及调速范围宽的高性能IPMS...
张彦平
关键词:
内置式永磁同步电机
无位置传感器控制
磁链观测器
文献传递
含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法
本发明公开了一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:建立含齿隙双惯量伺服系统的数学模型;步骤2:建立齿隙的死区模型,构建电机侧与负载侧的位置角度差与轴转矩的输入输出关系;步骤3:在步骤1...
张彦平
尹忠刚
路畅
白聪
内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法
本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法,具体包括如下步骤:步骤1,建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数;步骤2,由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长;步骤...
张彦平
尹忠刚
原东昇
罗培恩
基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法
本发明公开了基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:在d‑q坐标系下,建立永磁同步电机数学模型,得到电磁转矩表达式;步骤2:以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型;...
尹忠刚
路畅
张彦平
刘静
基于扩展卡尔曼滤波器的步进电机无传感器转矩脉动抑制方法
本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波器的步进电机无传感器转矩脉动抑制方法,具体为:建立步进电机数学模型,在α‑β坐标系下得到步进电机电压方程;改进电流环控制器,使用内模控制思想整定电流环参数;将电压方程改写为电流状态方程,根据...
原东昇
张心怡
尹忠刚
张延庆
张彦平
滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法
本发明公开了滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法,具体包括如下步骤:步骤1,设计滑模全阶自适应观测器;步骤2,设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的滑模函数;步骤3,设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的反馈矩阵G;步骤4...
张彦平
冯柯
尹忠刚
甄宇辉
冉一鸣
一种转子切口双三相永磁同步电机
一种转子切口双三相永磁同步电机,转子铁心、磁极和定子;转子铁心设置在定子内侧,若干个磁极沿着圆周方向设置于转子铁心内部;每两个磁极之间有切口;每个磁极包括磁钢,磁钢为V形,且磁钢充磁方向为径向方向。两磁极之间有1mm深的...
原东昇
高凌飞
尹忠刚
张彦平
杨俊伟
基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法
本发明公开了基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法,具体为:设计永磁直线电机在两相旋转坐标系下的电压方程,进而得到永磁直线电机的状态空间方程,设计基于无差拍预测电流控制的永磁直线电机驱动系统电流环控制器,...
白聪
尹忠刚
张彦平
刘欢
一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法
本发明公开了一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法,具体包括以下步骤:通过永磁同步直线电机定子电流方程和转子磁链方程建立永磁同步直线电机数学模型,其次,针对多源性外部性干扰设计了扩张状态观测器,最后分别通过位置、速度和...
尹忠刚
顾宇翔
张彦平
刘静
钟彦儒
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