徐梓峰
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS的捷联惯导系统误差校正研究被引量：8
- 2013年
- 捷联惯性导航系统的误差随着时间累积而不断增大,最终会导致导航失效;文章根据捷联惯导系统的误差方程,分析了捷联惯导系统的主要误差源对系统的影响及误差特性,说明各误差对系统的精度影响较大;为减小这种误差对导航系统的影响,通过卡尔曼滤波将GPS与捷联惯导系统组合,用GPS的导航信息对捷联惯导系统的误差进行校正,并对其校正的性能进行了仿真,仿真结果说明该方法可以有效的校正捷联惯导系统的误差,提高系统的精度。
- 徐梓峰卢艳娥庞春雷
- 关键词：捷联惯性导航GPS误差分析卡尔曼滤波
- 基于角速率和速度增量的捷联惯导划桨效应优化算法被引量：1
- 2013年
- 为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求,重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的补偿算法,推导了由曲线拟合角速率和比力的划桨误差补偿算法,并在载体作划船运动条件下对算法进行了优化。仿真结果表明,优化后的算法在载体运动剧烈时的补偿效果明显优于普通算法,满足了高动态环境下的精度需求。
- 徐梓峰卢艳娥庞春雷
- 关键词：捷联惯导角速率
- 输入为角速率的圆锥误差补偿算法
- 2014年
- 在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了三子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行优化,进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较,结果表明算法有效可行,且优化后的算法精度更高。
- 徐梓峰卢艳娥庞春雷王祝欣
- 关键词：捷联惯导系统角速率姿态解算圆锥误差
