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杨琪

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇截面线
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 1篇李新宇
  • 1篇王涛
  • 1篇杨琪
  • 1篇赖磊捷

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变截面线驱动柔性机械臂运动学建模与分析被引量：1
2017年
针对柔性机械臂末端体积大难以适应微小空间操作的缺点,设计了一种变截面线驱动柔性机械臂,其末端直径较小,可顺利进入各种微小腔体进行作业。通过分析变截面柔性机械臂圆锥外形的结构特点,采用几何分析方法,建立了正逆运动学解析模型。基于此模型,对机械臂工作空间以及线驱动量与末端位姿之间的关系进行数值分析,验证了运动学模型的准确性,为实际设计提供了理论依据。
王涛李新宇杨琪王首超赖磊捷
关键词：柔性机械臂运动学
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