袁超峰
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：5
- 2017年
- 国内文献对机器人运动学模型的论述中,鲜有提及MDH模型。详细介绍了用于旋转关节的MDH模型,并以新型混联码垛机器人为例,通过参考坐标系单独求解与齐次变换法求解相结合的方式,推导了机器人的正、逆运动学方程;采用"5-3-5"轨迹规划法,运用MATLAB编写了轨迹规划程序,并在LMS Virtual.lab Motion中完成了轨迹规划的运动学仿真;通过对比分析仿真结果与理论计算值,验证了理论推导的正确性。为建立机器人运动学误差模型提供了理论依据,弥补了国内对MDH模型论述的不足。
- 郭瑞峰彭光宇杨柳袁超峰
- 关键词：混联机器人运动学分析LMS
- 一种改进的一维Otsu快速算法被引量：4
- 2017年
- 阈值分割是众多图像分割方法中使用最普遍的一种方法,阈值的求解也是图像处理的重心。传统Otsu算法属于穷举式的阈值求解方法,需遍历每个灰度值并计算以其为阈值的类间方差,在此进行了大量不必要的计算,可能无法应用于某些实时性要求较高的环境中。对此提出一种快速的Otsu改进算法,在引入图像复杂度及其相关性质缩小了灰度的搜索范围,同时在搜索范围内使用了一种快速计算方法,较传统Otsu算法进行了二次加速。实验结果证明,该算法较传统Otsu算法提高了计算速度,且两种算法的图像分割结果相同。
- 郭瑞峰杨柳彭光宇袁超峰
- 关键词：图像分割图像复杂度OTSU算法
- 基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究被引量：19
- 2017年
- 通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法,提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法,然后通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器进行边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距定位,计算出采样机械手与目标车辆的相对位置关系。视觉传感器准确识别车厢尺寸及定位,为煤炭采样机械手自动采样提供了实现基础。检测目标是拉煤货运火车车厢,给煤炭采样行业带来更为简单有效,准确的目标定位的识别系统和方法。
- 郭瑞峰袁超峰杨柳彭光宇
- 关键词：机器视觉OPENCV边缘检测尺寸测量
