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邹桃

作品数：4 被引量：20H指数：2
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车
  • 4篇汽车
  • 2篇动轮
  • 2篇支承
  • 2篇试验台
  • 2篇驱动滚筒
  • 2篇主动轮
  • 2篇力矩
  • 2篇滚筒
  • 2篇横摆力矩
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇力矩控制
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇横摆力矩控制

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇邹桃
  • 3篇李以农
  • 3篇胡一明
  • 2篇钟银辉
  • 2篇杨超

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制被引量：16
2017年
为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。
李以农胡一明邹桃
关键词：电动汽车模糊滑模控制直接横摆力矩
一种电动汽车主动轮滚动振动一体式试验台
本发明公开了一种电动汽车主动轮滚动振动一体式试验台，包括支承主动轮转动的轮架、位于主动轮下方并以摩擦传动方式驱动主动轮转动的滚筒、支承滚筒转动的滚筒座和驱动滚筒转动的滚筒传动机构，还包括第一导向柱和升降装置，所述轮架可沿...
李以农胡一明邹桃杨超钟银辉
文献传递
一种电动汽车主动轮滚动振动一体式试验台
本发明公开了一种电动汽车主动轮滚动振动一体式试验台，包括支承主动轮转动的轮架、位于主动轮下方并以摩擦传动方式驱动主动轮转动的滚筒、支承滚筒转动的滚筒座和驱动滚筒转动的滚筒传动机构，还包括第一导向柱和升降装置，所述轮架可沿...
李以农胡一明邹桃杨超钟银辉
文献传递
轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究
在节能、环保和安全作为当今汽车发展三大主题的潮流下，电动汽车成为了汽车工业发展的焦点。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机与车轮集成为一个整体，不仅大大简化甚至消除了传统的机械传动装置，更重要的提供了一种新型的车辆驱动形式。随...
邹桃
关键词：电动汽车横摆力矩控制
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